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采集与行走试验场占地面积为6518m2珊,包括踩侥好:试验水池敬漏、深井及复杂地形环形车道拦磨、管道输送系统董,同时配有测控楼店党戈、移动平台净、六自由度平台厢赣、悬臂吊等设施荡迸讹。水池可以进行水下设备行走继师、采集试验晾亲老,深井可用于安装扬矿提升泵等需要较大水深的试验设备店。 

成果褂帛顿: 

通过对集矿机构水射流机理鞋潦窖、水动力特性宝晃瘸、采集机构的地形适应性驾沤、矿区微地形和底质条件等的研究踌,完成多金属结核水力捕捉唾骄令、输送装置的概念设计铣衡侵。 

通过对稀软底质土工力学特性和极稀软底质表面重载作业车辆行走机理的研究及凛,结合水下综合导航定位系统和控制系统唬经,开发了海底多金属结核采矿车的试验样机位型。 

试验场技术参数就仆量: 

试验水池长40m徒,宽10m回密涎,深5m;深井直径8m剧,深20m;管道输送系统总长约160m茧笛猎,垂直高度约30m踏轮膝,内径200mm;复杂地形环行车道宽5m伤,长度约200m裴聊,道路坡度最大达300牟。其中自主研发的模拟水面支持系统波动平台和升沉补偿装置设计承载能力40t潦匆,可进行模拟海况下的水下行走衔、采集暗钉、输运迸,以及深海采矿系统实验肚年。 

 采矿车试验样机1

 采矿车试验样机2

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