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采集与行走试验场占地面积为6518m2拟涡还,包括拔伤摊:试验水池痉、深井及复杂地形环形车道匈、管道输送系统噬貌井,同时配有测控楼靠垢、移动平台袍黑、六自由度平台棘、悬臂吊等设施杭令酚。水池可以进行水下设备行走悍梳、采集试验肥奸,深井可用于安装扬矿提升泵等需要较大水深的试验设备涸辉。 

成果嚼署: 

通过对集矿机构水射流机理劣斗、水动力特性扑誊、采集机构的地形适应性极畴、矿区微地形和底质条件等的研究脾,完成多金属结核水力捕捉睬哄贸、输送装置的概念设计团炒低。 

通过对稀软底质土工力学特性和极稀软底质表面重载作业车辆行走机理的研究钎,结合水下综合导航定位系统和控制系统心钵,开发了海底多金属结核采矿车的试验样机茧讼。 

试验场技术参数霜: 

试验水池长40m文硅肋,宽10m蓝谜管,深5m;深井直径8m守天,深20m;管道输送系统总长约160m订为匹,垂直高度约30m储,内径200mm;复杂地形环行车道宽5m篱护,长度约200m台肌,道路坡度最大达300痉誓痘。其中自主研发的模拟水面支持系统波动平台和升沉补偿装置设计承载能力40t庞闯窃,可进行模拟海况下的水下行走态、采集惜、输运叛碱考,以及深海采矿系统实验新湃。 

 采矿车试验样机1

 采矿车试验样机2

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