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您现在的位置睹参酥:首页 > 科技平台 > 创新平台 > 国家级科技平台 > 深海矿产资源开发利用国家重点实验室

主要研究系统建模氛甲咐、仿真技术吩叔,结合实际实验数据扒保,对海洋矿产资源开发的作业环境嘿忌,设备进行建氖辏和仿真研究尚幢堤,为设备设计和性能分析提供支撑赦,建设深海资源开采技术资料数据库和开采过程三维视景仿真与虚拟现实等黑。 

成果溶熔: 

开展深海履带式采矿车稀软底质通过性能及越障避障性能仿真分析研究祷,构建了采矿车多体动力学及机电液控多领域协同仿真模型概,完成了采矿车预定路径跟踪及防滑运动控制策略设计仍石痊。 

开展大跨度多介质复杂工况下的深海采矿整体系统(深海底采矿车-扬矿输送管线-水面采矿船)的空间形态变化规律街、各子系统间相互作用力等关键动力学研究竟赡梦,构建了深海采矿系统整体联动动力学模型剿。 

试验条件菲寿: 

深海作业装备设计与分析实验室包括深海采矿技术研究仿真分析工作站和深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统辛世统。深海采矿技术仿真工作站硬件设备包括露订论:曙光A840r-H 高端服务器拜湾,曙光A440-FY 低端服务器热称取,HP Z800工作站狡封,EPSONEMP6110工程投影仪等蹭裳禄,配置的CAD/CAE软件包括褥:机械系统动力学分析软件ADAMS及履带式车辆分析工具箱ADAMS/ATV色刃套,ANSYS晾文,SOLIDWORKS词锹马,MATLAB蛙董,以及SQL 2008 Sever标准版等;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统占地面积620m2苟讣,该系统可进行采矿船海面六自由度运动模拟实验哪形,升沉补偿模拟试验客栖层,扬矿管道力学行为试验剧,以及布放回收动力学分析模拟试验透虾洽。 

目前实验室拥有的仪器设备共计203套扩,原价值共计1551.94万元赌壳,其中50万元以上的设备8套磐,总价值850万元馈。实验室拥有的无堵塞多级输送泵是参加国家863计划项目“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输运关键技术及装备”海上试验的关键设备兴,其功能为深海矿物粗颗粒浆体的输送提供动力饲谈豌,海试的成功突破了深海矿物输送技术多年尚未解决的关键技术茶,验证了深海采矿输送技术参数的可行性覆,为我国6000米深海采矿系统研发和工程化提供技术支撑才酮。 

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