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主要研究系统建模戮、仿真技术示傅眠,结合实际实验数据素陋,对海洋矿产资源开发的作业环境辜,设备进行建拿矗和仿真研究茫,为设备设计和性能分析提供支撑唯,建设深海资源开采技术资料数据库和开采过程三维视景仿真与虚拟现实等清。 

成果喜评: 

开展深海履带式采矿车稀软底质通过性能及越障避障性能仿真分析研究坞,构建了采矿车多体动力学及机电液控多领域协同仿真模型憋济,完成了采矿车预定路径跟踪及防滑运动控制策略设计釜褥。 

开展大跨度多介质复杂工况下的深海采矿整体系统(深海底采矿车-扬矿输送管线-水面采矿船)的空间形态变化规律表闭、各子系统间相互作用力等关键动力学研究荤半怜,构建了深海采矿系统整体联动动力学模型朗。 

试验条件熄: 

深海作业装备设计与分析实验室包括深海采矿技术研究仿真分析工作站和深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统慰软卷。深海采矿技术仿真工作站硬件设备包括堂细:曙光A840r-H 高端服务器比迫,曙光A440-FY 低端服务器无己,HP Z800工作站肛碎,EPSONEMP6110工程投影仪等两,配置的CAD/CAE软件包括替:机械系统动力学分析软件ADAMS及履带式车辆分析工具箱ADAMS/ATV悔犁勘,ANSYS俺萎,SOLIDWORKS康俯达,MATLAB苯痊,以及SQL 2008 Sever标准版等;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统占地面积620m2澎憾,该系统可进行采矿船海面六自由度运动模拟实验拼,升沉补偿模拟试验粱纺疮,扬矿管道力学行为试验维,以及布放回收动力学分析模拟试验刺。 

目前实验室拥有的仪器设备共计203套奠篓,原价值共计1551.94万元哄,其中50万元以上的设备8套富丸继,总价值850万元毕独。实验室拥有的无堵塞多级输送泵是参加国家863计划项目“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输运关键技术及装备”海上试验的关键设备裳,其功能为深海矿物粗颗粒浆体的输送提供动力陆霖,海试的成功突破了深海矿物输送技术多年尚未解决的关键技术守烘率,验证了深海采矿输送技术参数的可行性齿,为我国6000米深海采矿系统研发和工程化提供技术支撑伴棉。 

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